HD Robotics on Instagram: "Invertiertes Pendel Roboter mit STM32 In diesem Projekt zeige ich meinen selbstgebauten invertierten Pendel-Roboter, der mithilfe eines STM32-Mikrocontrollers eine Stange automatisch in der Senkrechten stabil hält. Der Roboter bewegt einen 12-V-Gleichstrommotor nach links oder rechts, um das Pendel ständig auszubalancieren. Die Lage der Stange wird über einen im Motor montierten Winkelsensor erfasst, der direkt am Pendel gekoppelt ist. Sobald ich den Start-Button drück
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HD Robotics on Instagram: "In diesem Video zeige ich meinen selbstgebauten invertierten Pendelroboter, der eine Stange automatisch im Gleichgewicht hält. Der Motor bewegt sich nach links und rechts, während der STM32-Controller ständig den Winkel der Stange misst und die Position korrigiert. Sobald ich den Startknopf drücke, aktiviert sich der Regelalgorithmus und der Roboter beginnt, selbstständig zu balancieren. Der Aufbau besteht aus einem 12-V-Motor, einem Motor-Treiber, einem Winkelsensor u
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HD Robotics on Instagram: "In diesem Video zeige ich meinen sel…
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